Le scutum (au pluriel scuta) est le bouclier utilisés par les soldats romains. Sa forme et sa taille sont variables selon les époques et le corps de troupe, le scutum des légionnaires étant notamment différent de celui des auxiliaires.
En latin, le mot scūtum est un terme générique s’appliquant à une large gamme de boucliers, généralement de forme quadrangulaire. En cela il se distingue du clipeus et de la parma ou parmula, qui désignent respectivement un grand et un petit bouclier rond. Dans son De lingua latina, Varron indique que le mot est dérivé du terme sectūra, qui décrit l’action de couper, parce qu’il est fait de bois finement coupé. Il s’agit néanmoins probablement d’étymologie populaire.
Dans certains cas, le terme scutum se voit accolé un adjectif précisant sa taille ou sa forme : le scutum planatum est ainsi un bouclier quadrangulaire plat. Cependant, il n’existe pas d’occurrence d’un adjectif ayant spécifiquement désigné le bouclier quadrangulaire courbé, alors qu’à l’époque contemporaine le terme scutum est le plus souvent associé à ce modèle spécifique, en dépit qu’il s’agisse au sens strict d’un usage fautif.
Il est à noter enfin l’existence dans la terminologie romaine d’un autre type de bouclier, l’ancile – généralement utilisé au pluriel sous la forme ancilia, qui n’est pas destiné au combat mais est un bouclier sacré : dans la religion romaine il s’agit d’un don de Mars garantissant la puissance de Rome et les ancilia sont donc précieusement conservés sous la garde des [[Saliens (confrérie)|Salii]].
L’équipement utilisé par les soldats romains à l’époque royale et au début de la République, est très mal connu, mais il est probable qu’ils combattent à la manière grecque. Le bouclier alors utilisé est appelé clipeus en latin, mais est de fait identique ou très similaire à l’aspis dit koilè utilisé par les hoplites grecs. Cependant, il semble qu’il existe déjà à cette période un bouclier quadrangulaire utilisé en parallèle du bouclier rond.