Séances de cours associées à Locomotion

Enquête sur le contrôle sensorimoteur

Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.

Apprentissage des compétences bipédiques en motricité : défis et aide

Explore les défis dans l'apprentissage du renforcement humanoïde et l'utilisation des forces d'assistance pour améliorer la locomotion des robots.

Structures de tensegrity: Réponse dynamique et métamatériaux

Explore la réponse dynamique et les possibilités de conception des structures de tension, en introduisant un nouveau métamatériau 3D.