Apprentissage des compétences bipédiques en motricité : défis et aide
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Description
Cette séance de cours traite des défis de l'apprentissage du renforcement humanoïde, tels que l'apprentissage des compétences motrices du corps entier et les difficultés de convergence dues à des échantillons biaisés. Il explore également l'application des forces d'assistance dans les robots humanoïdes pour améliorer leurs capacités de locomotion.
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Déplacez-vous dans les interactions homme-robot par des tâches manuelles interpersonnelles, révélant des idées sur les différences de performance et l'adaptation dans le comportement humain.
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