Séance de cours
Apprentissage des compétences bipédiques en motricité : défis et aide
Description
Cette séance de cours traite des défis de l'apprentissage du renforcement humanoïde, tels que l'apprentissage des compétences motrices du corps entier et les difficultés de convergence dues à des échantillons biaisés. Il explore également l'application des forces d'assistance dans les robots humanoïdes pour améliorer leurs capacités de locomotion.
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