Enquête sur le contrôle sensorimoteur

Description

Cette séance de cours explore l'étude du contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques. Il traite de sujets tels que la locomotion bimodale dans l'eau et sur la terre, la marche des insectes, la natation sans littoral, les modèles physiques, l'exploration de la démarche et les perspectives d'avenir. L'instructeur discute de la motivation derrière l'utilisation de modèles physiques, de la distinction entre modèles simples et élaborés, et des défis dans la conception de modèles d'ancrage pour la locomotion. La séance de cours se penche également sur les modèles de coordination optimaux pour la marche des insectes, le rôle de l'adhérence dans les démarche des insectes et le développement d'un modèle physique pour la locomotion bimodale. En outre, il examine les mécanismes de coordination dans le cadre de la nage ondulatoire, l'impact de la pression locale sur la coordination intersegmentale et les implications futures des mécanismes de rétroaction dans la locomotion.

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Séances de cours associées (51)

Concepts associés (64)

Undulatory locomotion

Undulatory locomotion is the type of motion characterized by wave-like movement patterns that act to propel an animal forward. Examples of this type of gait include crawling in snakes, or swimming in the lamprey. Although this is typically the type of gait utilized by limbless animals, some creatures with limbs, such as the salamander, forgo use of their legs in certain environments and exhibit undulatory locomotion. In robotics this movement strategy is studied in order to create novel robotic devices capable of traversing a variety of environments.

Fish locomotion

Fish locomotion is the various types of animal locomotion used by fish, principally by swimming. This is achieved in different groups of fish by a variety of mechanisms of propulsion, most often by wave-like lateral flexions of the fish's body and tail in the water, and in various specialised fish by motions of the fins.

Terrestrial locomotion

Terrestrial locomotion has evolved as animals adapted from aquatic to terrestrial environments. Locomotion on land raises different problems than that in water, with reduced friction being replaced by the increased effects of gravity. As viewed from evolutionary taxonomy, there are three basic forms of animal locomotion in the terrestrial environment: legged – moving by using appendages limbless locomotion – moving without legs, primarily using the body itself as a propulsive structure.

Locomotion robotique

La locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains.

Locomotion

En physiologie, la locomotion est la faculté, pour un organisme vivant, de se mouvoir pour se déplacer. Des contraintes sont exercées sur ces organismes suivant le milieu, terrestre, aérien ou aquatique, dans lesquels ils se meuvent. La fonction locomotrice se traduit par un ensemble de mouvements qui entraînent le déplacement de l'être vivant : la progression quadrupède, bipède et apode, dont la reptation, en milieu terrestre, diverses formes de nage et de propulsion en milieu aquatique (système de propulsion par réaction des calmars) et les vols planés ou battus en milieu aérien.