Enquête sur le contrôle sensorimoteur

Cette séance de cours explore l'étude du contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques. Il traite de sujets tels que la locomotion bimodale dans l'eau et sur la terre, la marche des insectes, la natation sans littoral, les modèles physiques, l'exploration de la démarche et les perspectives d'avenir. L'instructeur discute de la motivation derrière l'utilisation de modèles physiques, de la distinction entre modèles simples et élaborés, et des défis dans la conception de modèles d'ancrage pour la locomotion. La séance de cours se penche également sur les modèles de coordination optimaux pour la marche des insectes, le rôle de l'adhérence dans les démarche des insectes et le développement d'un modèle physique pour la locomotion bimodale. En outre, il examine les mécanismes de coordination dans le cadre de la nage ondulatoire, l'impact de la pression locale sur la coordination intersegmentale et les implications futures des mécanismes de rétroaction dans la locomotion.