thumb|upright=1.5|Draisine contemporaine ; le véhicule est ici équipé d'une fraise à neige pour le déneigement des voies. La draisine fait partie du matériel roulant ferroviaire. C'est le nom généralement donné à un véhicule automoteur, léger, principalement utilisé pour l'entretien des voies ferrées, notamment l'inspection des lignes et le transport du matériel et du personnel de maintenance. Depuis quelques années, il existe aussi des draisines conçues spécifiquement pour une utilisation de loisir sur d'anciens tronçons de voie ferrée ; elles sont actionnées par des pédaliers. thumb|Cyclo-draisine. Il est difficile de définir parfaitement la draisine. D'une manière précise et globale, il semble que ce terme soit couramment utilisé pour appeler l'ensemble des « véhicules légers autonomes », quel que soit le type de propulsion utilisé, circulant sur une voie ferrée. Il est néanmoins possible de définir des usages professionnels dominants comme l'inspection et l'entretien d'une voie ferrée avec le transport du matériel et du personnel, mais aussi la surveillance, lors d'une utilisation militaire. Les draisines sont utilisées sur tout type d'écartement des rails. La création récente d'engins de loisir, de type « vélo sur rail » ou cyclo-draisine, ayant quatre roues et plusieurs pédaliers permettant d'utiliser la force musculaire comme moyens de propulsion, complète la longue liste des véhicules pouvant être définis comme draisine et ajoute le loisir et le sport aux utilisations possibles des engins portant ce nom. La draisine descend d'une draisienne adaptée pour circuler sur un rail, inventée par Franz Aloys Bernard à Vienne en 1837H.E.Lessing, Automobilität - Karl Drais und die unglaublichen Anfänge, Leiptig 2003, p. 464. Les deux noms font référence à l'inventeur Karl Drais. L'histoire foisonnante des engins légers circulant sur des rails à travers le monde n'a pas, semble-t-il, donné lieu à une étude exhaustive. De multiples sources indiquent un foisonnement d'inventions, ou tout simplement de « bricolages », avant une construction plus rationnelle à la demande des grandes compagnies.