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Concept
Speeded Up Robust Features
Résumé
Speeded Up Robust Features (SURF), que l'on peut traduire par caractéristiques robustes accélérées, est un algorithme de détection de caractéristique et un descripteur, présenté par des chercheurs de l'ETH Zurich et de la Katholieke Universiteit Leuven pour la première fois en 2006 puis dans une version révisée en 2008. Il est utilisé dans le domaine de vision par ordinateur, pour des tâches de détection d'objet ou de reconstruction 3D.
SURF est partiellement inspiré par le descripteur SIFT, qu'il surpasse en rapidité et, selon ses auteurs, plus robuste pour différentes transformations d'images. SURF est fondé sur des sommes de réponses d'ondelettes de Haar 2D et utilise efficacement les . En tant que caractéristique de base, SURF utilise une approximation d'ondelettes de Haar du détecteur de blob à base de déterminant hessien.
Scale-invariant feature transform (SIFT)
Gradient Location and Orientation Histogram (GLOH)
Local Energy based Shape Histogram (LESH)
Détection de blob
Extraction de caractéristique en vision par ordinateur
SURF on Github
— implémentation originale, propriétaire.
— open source. Implémentation (C++, C#, Java, Android et iPhone) avec documentation détaillée et article de référence.
— open source. Portage d'OpenSURF pour Matlab.
— open source. Disponible à partir d'OpenCV 2.0.
— Interface (MEX) de Matlab pour OpenCV SURF.
— propriétaire. Implémentation pour processeur graphique.
— open source. Implémentation pour processeur graphique basée sur CUDA, interface de développement compatible OpenSURF.
— open source. En cours de réécriture.
— open source. Bibliothèque multiplate-formes en C++.
— open source. Outil d'automatisation de création de points de contrôle pour le logiciel d'assemblage de panoramas Hugin.
— open source. Implémentation en multithreading basée sur Pan-o-matic.
— open source. Plugin en C# pour le framework Multi-Agent Serving System.
— open source. Implémentation multiplateforme en Java.
— open source. Ré-implémentation d'OpenSurf en Java.
— open source.
Source officielle
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