Séance de cours
Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de la détection de bord, y compris la mesure du contraste, l'orientation de bord, les images de gradient, les différences finies 1D et 2D, les techniques de codage, la réduction du bruit, l'interprétation de Fourier, la transformée de Fourier, les fonctions gaussiennes, la transformée de Fourier discrète, les dérivés gaussiens, le détecteur de bord Canny, la suppression non-maxima, le seuillage hystérésis et les applications industrielles de détection de bord dans la navigation et l'estimation.