vignette|Brevet A. O. Lombard 1901|gauche
Le terme chenille désigne une bande sans fin articulée, isolant du sol les roues d'un véhicule, permettant ainsi à ce dernier de se déplacer sur tout terrain.
La chenille est tendue sur une série de roues alignées parfois suspendues indépendamment, l'entraînement est réalisé par une roue-engrenage nommée «barbotin» et des roues peuvent être utilisées pour soutenir le haut de la chenille.
Les véhicules à chenille sont conçus pour le tout-terrain, y compris les terrains très meubles. Pour la direction, ces véhicules peuvent comporter un train avant directionnel (on le désigne alors par autochenille ou halftrack) ou se servir d'un différentiel de vitesse entre la chenille de droite et la chenille de gauche: le véhicule tournera du côté de la chenille la moins rapide. Ce dernier système présente l'avantage de permettre des manœuvres de demi-tour sur place mais provoque le ripage et une diminution de la traction.
Leclerc p1040867.jpg|Chenille de [[char Leclerc]] des [[années 1990]].
Sherman chen.jpg|Chenille de char [[Sherman M4]] des [[années 1940]].
Chenillard équipé pour le travail du sol de la vigne.jpg|Petit chenillard utilisé dans le milieu viticole.
Raupenkipper Hutter HUKI 450.jpg|[[Tombereau chenillé]] de marque Hutter.
Le Mont-Saint-Michel France-Amphibian-vehicle-01.jpg|[[ARGO ATV]], avec ajout de chenilles.
Une chenille, au sens de la technologie de la locomotion terrestre, est une bande continue en contact avec le sol, qui comporte à l'intérieur des reliefs (ou bossages) guides pour les galets (et aussi une configuration en forme de dents d'entraînement par le barbotin) et, à l’extérieur, des crampons. Il existe plusieurs types de chenille dont la construction diffère passablement.
Fichier:Ogniwo gąsienicy.jpg|alt=Chenilles articulée Carden-Loyd Pidwell|Chenille de type Lombard à charnière.
Fichier:Caterpillar track shingle.JPG|Chenille de type Holt à patins boulonnés sur chaîne.
Fichier:Ford Model-T with snowmobile attachment.
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vignette|Tracteur à pétrole Daimler (1912). vignette|Un tracteur New Holland T6070 de 2012. vignette|Un modèle réduit de tracteur Renault D22 de 1957. Un tracteur agricole (du latin trahere) est un véhicule automoteur, équipé de roues ou de chenilles, et qui remplit trois fonctions dans les travaux agricoles, ruraux ou forestiers : la traction de remorques ou de « machines ou instruments agricoles remorqués » destinés au transport ou à la mise en valeur de l'exploitation, tels que les épandeurs à fumier, les pulvérisateurs traînés, les matériels de récolte, et labourer les terres pour les semis et récoltes.
vignette|Différents engins de chantier, de gauche à droite : un bulldozer, un tombereau et une pelle mécanique hydraulique. Un engin de chantier ou engin de génie civil est un engin utilisé sur les chantiers pour effectuer différents travaux de terrassement. D'après Eugène Viollet-le-Duc, dans son « Dictionnaire raisonné de l’architecture française du », on donnait le nom d'engin Les premiers engins sont donc des machines complexes qui mettent en œuvre des machines simples qui sont connues depuis l'Antiquité : les leviers, roues, poulies, engrenages et treuils.
vignette|Caterpillar 950K. Un chargeur sur pneus, ou chargeuse sur pneus, est un engin de chantier sur pneus. Il comporte typiquement un corps automoteur articulé et une benne de grande taille à l'avant. Celle-ci, aussi appelée godet, peut effectuer un mouvement vertical et pivoter autour de son axe porteur. Il se distingue des engins à corps rigide comme la chargeuse sur chenilles et le tractopelle, généralement plus petit et polyvalent, ainsi que dans sa version télescopique du chariot télescopique, également à corps rigide et généralement plus petit.
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