Kamenz (en allemand : ; en haut sorabe : Kamjenc) est une ville de Saxe en Allemagne, située dans l'arrondissement de Bautzen. Elle est connue comme le lieu de naissance du poète Gotthold Ephraim Lessing (1729-1781).
Ayant le statut de grande ville d'arrondissement (en Große Kreisstadt), Kamenz est située sur les rives de l'Elster noire dans la région historique de Haute-Lusace. Le centre-ville se trouve à 40 kilomètres au nord-est de Dresde et à 30 km au nord-ouest de Bautzen. Le territoire communal s'étend des contreforts ouest des Sudètes aux landes et étangs de Haute-Lusace au nord.
La gare de Kamenz est desservi par les trains Regionalbahn reliant la ville à Dresde.
Outre la ville de Kamenz, la municipalité comprend les villages suivants :
Kamenz naît d'un habitat fortifié qui fut érigé vers la fin du à l'endroit où la Via Regia, une voie de communication très importante menant à la Silésie, traversait la rivière Elster noire. Le lieu est mentionné pour la première fois dans un acte de 1225 ; il obtint son statut de ville en 1319. À partir de 1346, Kamenz faisait partie de la « Ligue de Haute-Lusace », une association autonome avec les villes de Bautzen, Görlitz, Lauban, Löbau et Zittau au sein des pays de la couronne de Bohême. En 1429, la ville fut assiégée et occupée par les hussites ; les citoyens avaient pris la fuite à Dresde en Saxe.
En 1493, un couvent des pères franciscains fut fondé à Kamenz, consacré à sainte Anne quelques années plus tard. Durant la Réforme protestante, notamment après la guerre de Smalkalde en 1547, les droits des citoyens et des communautés autonomes de la Haute-Lusace sont restreints par le souverain bohémien Ferdinand . Lors de la signature du traité de Prague en 1635, la Haute-Lusace passa sous la domination des électeurs de Saxe. Une école latine était instituée à l'ancien couvent franciscain où le poète Gotthold Ephraim Lessing a été un élève plus tard.
La ville était le chef-lieu de l'ancien arrondissement de Kamenz jusqu'en 2008.