DhrtiDhṛti or Dhriti or Dhruti (धृति), one of the yamas, means to 'act with determination', 'patience', 'firmness', and refers to 'perseverance', 'wearing regularly', and to one of the eleven Rudrāṇīs There is no correct equivalent English word for dhrti which is derived from dhr- meaning 'to bear'. Dhrti meaning 'fortitude' and 'determination' is defined as the subtle faculty in man that makes him strive continuously towards a goal. It provides courage, enthusiasm, and perseverance to face and overcome all odds and obstacles.
ŚaucaShaucha (शौच) literally means purity, cleanliness and clearness. It refers to purity of mind, speech and body. Shaucha is one of the niyamas of Yoga. It is discussed in many ancient Indian texts such as the Mahabharata and Patanjali's Yoga Sutras. It is a virtue in Hinduism and Jainism. In Hinduism purity is a part of worship, an attitude or purity of mind an important quality for salvation. Purity is a mind pure and free of evil thoughts and behaviors. Shaucha includes outer purity of body as well as inner purity of mind.
PatañjaliPatañjali (devanāgarī : पतञ्जलि) est un nom célèbre dans l'histoire intellectuelle du monde indien. Ce nom est porté, semble-t-il, par deux érudits distincts. Le premier Patañjali serait le grammairien qui écrit en 200 environ le Mahābhāṣya, « Grand Commentaire » de la « Grammaire en huit parties », la Aṣṭādhyāyī, composée en 400 av. J.-C. environ par le grammairien Pāṇini. Le deuxième Patañjali serait le compilateur réel ou mythique du recueil classique des Yoga Sūtra de date beaucoup plus récente, quelque part entre l'an 300 et l'an 500 .
Rig-Védathumb|Manuscrit du Rig-Véda en devanāgarī (début du ). Le Rig-Veda ou Ṛgveda (devanāgarī : sa, en IAST Ṛgveda) est une collection d'hymnes (sūkta) sacrés ou encore d'hymnes de louanges de l'Inde antique composés en sanskrit védique. Il fait partie des quatre grands textes canoniques (Śruti) de l'hindouisme qui sont connus sous le nom de Veda. C'est l'un des plus anciens textes existant en langue indo-européenne. Sa composition remonte entre 1500 et 900 selon les indologues, les philologues et les linguistes.
Pranayamavignette|« Respiration de la lune », respiration « froide » par la narine gauche. Pranayama (sanskrit IAST : prāṇāyāma ; devanāgarī : प्राणायाम) correspond, dans les Yoga sūtra de Patañjali, au quatrième membre (aṅga) du Yoga. Prāṇayāma est la discipline du souffle au travers de la connaissance et le contrôle du prāṇa, énergie vitale universelle. Ce terme désigne encore un mouvement respiratoire orienté (ā-yāma) vers le souffle vital qui le précède et le soutient (pra-ana), un exercice pratiqué en padmāsana qui alterne souffle et rétention du souffle.
Asanathumb|Sarvangasana. Āsana (IAST; आसन en sanskrit devanāgarī) est un terme sanskrit désignant une posture ou un exercice corporel et correspondant dans les Yoga Sūtra de Patañjali au troisième membre (aṅga) du Yoga. La Haṭha Yoga Pradīpikā (texte de base du haṭha yoga, composée par Svātmārāma) donne la description de plusieurs āsana. C'est ce Yoga qui est le plus répandu en Occident. Āsana traduit littéralement « le fait de s'asseoir » ou la « manière d'être assis ». Dans le Yoga, ce terme a le sens de « posture rituelle ».