Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) est un ensemble de capteurs sur 3 axes permettant de définir la position angulaire d'un avion dans l'espace grâce aux accélérations et aux champs magnétiques qu'ils subissent.
Ce système vient en remplacement des systèmes traditionnels à base de gyroscopes. . Il est constitué par un ensemble de MEMS (gyromètres, accéléromètres, magnétomètres). Ce sont des dispositifs utilisant des vibrations dont les variations permettent de mesurer des changements de direction. L'accélération de la gravité permet de donner une référence verticale initiale mais également en vol.
Un calculateur permet de déduire assiette et cap ainsi que corriger les erreurs par différentes techniques.
Des entrées externes telles que des données sur la vitesse peuvent être utilisées pour en améliorer encore la précision.
Un système typique va comprendre :
3 accéléromètres pour les accélérations longitudinales,
3 gyromètres pour les accélérations angulaires,
une vanne de flux triaxe pour les références de cap.
Les AHRS sont intégrés avec les EFIS (Electronic Flight Instrument System) comme c'est le cas pour le Garmin G1000. De la taille d'une pièce de monnaie, ayant considérablement évolué et bénéficié de l'industrie automobile, ils sont maintenant accessibles à l'aviation légère.
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Le but du cours de physique générale est de donner à l'étudiant les notions de base nécessaires à la compréhension des phénomènes physiques. L'objectif est atteint lorsque l'étudiant est capable de pr
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vignette|295x295px|Centrale à inertie du missile S3, Musée de l'Air et de l'Espace, Paris Le Bourget (France) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin...). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. La navigation inertielle a été utilisée sur les V1 et V2 allemands. Charles Stark Draper est connu comme le « père de la navigation inertielle ».
thumb|Gyrolaser de forme triangulaire, technologie de gyromètre couramment utilisée dans les centrales à inertie. Une centrale à inertie ou centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'intégrer les mouvements d'un mobile (accélération et vitesse angulaire) pour estimer son orientation (angles de roulis, de tangage et de cap), sa vitesse linéaire et sa position. L'estimation de position est relative au point de départ ou au dernier point de recalage.
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