L'Exmoor est la plus vieille race de poneys britannique. Considéré comme l'une des plus anciennes races de chevaux du monde, ce poney descend peut-être de chevaux sauvages établis dans le sud de la Grande-Bretagne au cours du Pléistocène supérieur. Natif des landes d'Exmoor, qui forment actuellement le parc national d'Exmoor des comtés de Devon et de Somerset, il est souvent qualifié de poney celte. Il fait partie des poneys des montagnes et des landes britanniques. Au cours de sa longue histoire, il échappe aux croisements avec d'autres races de chevaux, ce qui rend l'Exmoor actuel très proche de ses ancêtres.
L'Exmoor s'est adapté aux conditions climatiques rudes de sa région en développant un pelage d'hiver très dense, qui le protège de l'humidité. Il est caractérisé par sa robe pangarée très proche de celles des chevaux préhistoriques, et par un type primitif très similaire d'un individu à l'autre. Plus sauvage que son voisin le poney Dartmoor, il peut néanmoins être monté et attelé, malgré son tempérament souvent indépendant. L'Exmoor est une race rare, comptant environ à travers le monde. Il s'est répandu à travers des pratiques d'écopastoralisme, mais reste en danger d'extinction.
Le poney Exmoor a pris le nom de la région anglaise dans laquelle il vit, l'Exmoor, une région isolée de landes marécageuses et de bruyères, au climat très rude, située entre le Devon et le Somerset, dans le Sud-Ouest de l'Angleterre.
Du fait de son ancienneté, cette race de poneys a attiré l'attention en matière de recherche scientifique. L'Exmoor a notamment fait l'objet d'une série d'études de la part du James Grant Speed de l'université d'Édimbourg. Entre les années 1950 et 1960, Speed, Mary Etherington et H. Ebhardt conduisent une série d'études comparatives entre l'Exmoor et les chevaux préhistoriques.
thumb|left|Poneys Exmoor en hiver : le poil de la robe est plus long.|alt=Photo de trois chevaux au pelage brun sur un terrain enneigé
L'Exmoor est considéré comme le plus ancien des poneys originaires de la Grande-Bretagne.