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Explore la génération de trajectoires dans le contrôle des robots, couvrant les aspects spatiaux, les méthodes d'interpolation, les profils de vitesse et les points multi-connectés.
Couvre l'optimisation de l'erreur dans l'interpolation polynomiale, en mettant l'accent sur la minimisation de l'erreur en plaçant stratégiquement des points d'interpolation.
