Les langues touarègues constituent une branche du groupe des langues berbères, parlées par les Touaregs. Elles appartiennent donc à la famille des langues afro-asiatiques. Les langues touaregs sont les seules du groupe berbère à avoir conservé la forme écrite de l'alphabet libyco-berbère, également appelé tifinagh, adopté par l’Algérie et le Maroc dans le cadre de l'officialisation de tamazight.
Elles sont parlées au Niger, au Mali, au Burkina Faso, en Algérie et en Libye. Le nombre de locuteurs natif est estimé à environ par Ethnologue.
Les Touareg habitent les régions désertiques de l'Afrique du Nord depuis des temps immémoriaux, ils seraient les descendants des paleoberbères de la préhistoire. Les sites d'art rupestres comportant des écritures Touareg attestent de la présence de ce peuple dans la région il y a plusieurs millénaires. Hérodote a mentionné un peuple libyque nommé les Garamantes qui seraient les ancêtres des Touareg du nord. Au Moyen Âge, ils habitaient au sud du Maroc aux environs du grand centre caravanier de Sijilmassa. Au , Léon l'Africain retrace les migrations des Touareg vers le sud et leur expansion, soumettant les Haoussas de l'Aïr () et cherchant à s'imposer sur la boucle du Niger, à Tombouctou et à Gao, contre l'Empire du Mali (-), l'Empire songhaï (-), les expéditions marocaines () ou contre les Peuls ().
vignette|Régions où vit un nombre important de Touaregs qui parle une langue touarègue (parmi les langues berbères).
Les langues berbères sont parlées au nord et au sud du Sahara : au sud les langues touarègues elles-mêmes au travers du Sahel, au Mali, au Burkina Faso, au Niger, au sud-est de la Mauritanie et au sud de l'Algérie ; et aussi au nord au travers du massif de l'Atlas, au Maroc, en Algérie, au sud de la Tunisie, en Libye jusqu'à l'ouest de l'Égypte, qui ont conservé dans leurs langues tamazight l'héritage touareg, et notamment l'usage de leur écriture tifinagh au-delà d'un important substrat lexical commun.