thumb|Planches du Munsell book of color
Le nuancier Munsell, appelé aussi atlas de Munsell, code Munsell ou charte Munsell, est le système d’identification des couleurs le plus largement reconnu aux États-Unis.
L'artiste et enseignant américain Albert Henry Munsell publie dans plusieurs ouvrages, entre 1898 à 1905, son classement des couleurs qui sont définies dans son Atlas par les trois grandeurs fondamentales de la perception visuelle humaine, la nuance, par laquelle on classe la couleur parmi les rouges, les bleus, la valeur ou luminosité et le chroma, qu'il définit comme le degré de saturation, du gris à la plus intense couleur.
Munsell a publié son Atlas des couleurs en 1915, avec un ensemble de planches d'échantillons de couleurs sur papier à partir de l'édition posthume de 1929.
Munsell, suivant la démarche d'Ogden Rood (1879), de Michel-Eugène Chevreul (1861), de James Clerk Maxwell (1855), analyse la couleur en teinte, luminosité et chromaticité. Son atlas de couleurs se rapproche de celui de Chevreul, également établi en vue de l'identification des couleurs par comparaison visuelle ; mais le système de Munsell s'abstient de toute considération de physique, pour organiser, dans une approche pragmatique, les couleurs par référence à un nuancier, à une époque où la colorimétrie n'existait pas.
L'atlas de Munsell s'imagine fréquemment comme un volume dont l’axe vertical porte la valeur, du noir au blanc. La distance à cet axe représente la chromaticité et la direction dans le plan horizontal représente la teinte. Similaire, pour la disposition de la teinte et de la chromaticité, au cercle chromatique, elle s'en différencie par la considération de la valeur, qui fait que, par exemple, le jaune le plus pur ne peut figurer sur la même coupe horizontale que le bleu le plus pur, à cause de leur différence de luminosité.
L'évaluation s'effectue par comparaison avec les échelles colorées d'un nuancier, dans cet ordre :
La teinte représente une nuance de couleur.