Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
Explore la dynamique du corps rigide, y compris le mouvement de rotation, les moments d'inertie et les démonstrations pratiques avec des objets en rotation.
Explore le tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides, y compris le théorème de Steiner et les techniques d'équilibrage.
