Séance de cours
Cette séance de cours revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires. La méthode de diagonalisation orthogonale d'une matrice symétrique est expliquée étape par étape, soulignant l'importance de construire la bonne base. Des concepts avancés tels que la meilleure forme orthogonale et le tenseur d'inertie pour un corps rigide sont également couverts.