vignette|Un homme urinant dans un urinoir.
La miction (du latin mingere, « uriner »), l'action d'uriner, désigne l'élimination d'urine par la vidange de la vessie.
vignette|Loup gris urinant pour marquer son territoire.
Les observations des mictions de mammifères d'une équipe du Georgia Institute of Technology ont mis en évidence en 2013 une loi expérimentale : la majorité des mammifères, quelle que soit leur taille et leur masse, mettent approximativement 21 secondes pour vider leur vessie. L'explication de ce phénomène est que la miction chez ces animaux est essentiellement dominée par la gravité : l'augmentation du mammifère en taille et en masse se traduit par un volume de vessie plus important et donc un volume d'urine qui devrait être plus long à évacuer, mais cela se traduit aussi par un urètre plus large et plus long qui permet d'augmenter proportionnellement le débit urinaire, d'où un temps de miction qui reste pratiquement identique. Cette loi ne s'applique pas à de petits mammifères (au poids inférieur au kg) qui urinent en moins d'une seconde, la gravité n'exerçant alors pas d'influence sur le débit qui est plus déterminé par la viscosité de l'urine et sa tension de surface, ce qui explique pourquoi leur urine est libérée sous forme d'un flux de petites gouttes d'urine individuelles plutôt que le jet continu des grands mammifères.
En fonction de l'apport de liquides et des conditions d'hygrométrie et de température extérieures, une personne saine produit en environ 1 à d'urine (diurèse), éliminée de 2 à 6 fois par jour.
La production d'urine n'est pas constante au cours de la journée. L'homme produit le plus d'urine vers six heures du matin (voir Chronobiologie).
thumb|Image par ultrasons de la miction d'un fœtus mâle à 19 semaines de grossesse. Pendant les deuxième et troisième trimestres de la grossesse, le liquide amniotique est produit exclusivement par la miction, perpétuellement recyclée par le fœtus qui avale et remplit son estomac de liquide amniotique.
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Le but est de connaitre et comprendre le fonctionnement des systèmes cardiovasculaire, urinaire, respiratoire, digestif, ainsi que du métabolisme de base et sa régulation afin de déveloper une réflect
thumb|Nerf pudental chez la femme Le nerf pudendal (ou nerf honteux interne dans l'ancienne nomenclature) est un nerf mixte de la région pelvienne qui innerve l'essentiel de la région du périnée, et notamment les organes génitaux externes. Il joue un rôle essentiel dans la continence urinaire et anale. Le nerf pudendal est une branche collatérale de la partie antérieure du plexus sacral issu des rameaux antérieurs des deuxième, troisième et quatrième nerfs sacrés. En particulier, il reçoit des fibres du noyau d'Onuf.
vignette|Un homme urinant dans un urinoir. La miction (du latin mingere, « uriner »), l'action d'uriner, désigne l'élimination d'urine par la vidange de la vessie. vignette|Loup gris urinant pour marquer son territoire. Les observations des mictions de mammifères d'une équipe du Georgia Institute of Technology ont mis en évidence en 2013 une loi expérimentale : la majorité des mammifères, quelle que soit leur taille et leur masse, mettent approximativement 21 secondes pour vider leur vessie.
L'incontinence urinaire se définit par une perte accidentelle ou involontaire d'urine par l’urètre. Cette affection touche aussi bien les hommes que les femmes, et l’origine est souvent multifactorielle. La prévalence de ce trouble représente environ 3 millions de personnes en France en 2007 et 1,5 million au Canada en 1998. Elle est particulièrement fréquente chez la personne âgée, touchant près de 15 % des personnes de plus de 85 ans. Ce problème touche un peu plus d'une femme adulte sur quatre et une femme âgée sur trois avec une probable sous estimation de ces chiffres.