Naropa (1016-1100) était un érudit d'Inde et un maître reconnu du bouddhisme tantrique. Il est l'un des maillons de la Lignée du Rosaire d ́Or. Il fut également un disciple du Mahāsiddha Tilopa.
Naropa naquit dans une famille de haute condition du Bengale : son père Kalyanavarman était le souverain de la région. Il lui fut donné le nom de Samantabhadra et devait devenir roi. Toutefois, étant plus incliné vers la voie spirituelle et les études intellectuelles, à l'âge de huit ans, il demanda à aller au Cachemire afin de recevoir une éducation supérieure. Trois années plus tard, il arriva là-bas et commença ses études d'art, de science, de grammaire, de rhétorique et de logique avec le professeur le plus célèbre de l'époque.
Après avoir fini ses études, ses parents voulurent le marier. Naropa, déçu, posa ses conditions : il fallait que la jeune fille soit de la caste des brahmanes, pure, qu’elle possède amour compassion et bodhicitta, et agée de seize ans. La jeune fille, Vimalapidi fut trouvée après un an de recherches. Le mariage dura seulement huit ans et fut dissous sur l'insistance de Nāropa. Il retourna au Cachemire où il fut ordonné moine et poursuivit ses études. Selon certaines sources, Vimalapidi devint plus tard sa disciple sous le nom de , à l’origine de la lignée Shangpa Kagyü.
À l'âge de vingt-huit ans, il vint vivre à Pullahari. Il reçut tout près de là des enseignements supplémentaires à l'université bouddhiste de Nālanda, où il devint plus tard gardien de la porte du Nord : il était l’un des quatre recteurs de l’université chargés d’interroger les nouveaux venus.
Un jour dans la bibliothèque de l’université, une dakini lui apparut, émanation de Vajrayogini. Elle expliqua l'importance de comprendre tant les mots que leur sens, et lui suggéra de rechercher le Mahāsiddha Tilopa pour recevoir des instructions spirituelles spécifiques relatives aux tantras et au Mahamoudra, afin d'accéder à l’Éveil final. Ainsi, Naropa partit à la recherche de son maître qu'il devait rencontrer en voyageant vers l'Est.