Le boulet de canon, ou boulet, est un projectile d'artillerie sphérique en pierre ou en métal.
thumb|Boulets en pierre trouvés à Strasbourg (Musée historique de Strasbourg)
thumb|Os (tibia et péroné) de jambe de soldat fracturée par un boulet de canon, issu de la bataille de Gettysburg (Guerre de Sécession) (Photographie par Norman Watkins, archives militaires médicales américaines)
Les premiers canons tiraient des boulets en pierre, qui ne se distinguaient des projectiles de catapulte ou de trébuchet que par leur forme géométrique plus régulière.
Au , le chinois Jiao Yu inventa les premiers boulets explosifs en emballant la cavité de leurs coquilles avec du nitrate augmenté de poudre, décrits dans son traité militaire (Huolongjing).
Le boulet métallique fait son apparition en 1430.
En Europe, vers 1470, le boulet en pierre fut progressivement remplacé par le boulet en fonte. En effet, celui-ci ayant une densité 3 fois plus élevée, il a permis une diminution des calibres et donc un allègement des pièces. De plus, il était nettement plus performant à l'impact. L'utilisation de la fonte, longtemps appelée « fer coulé », a également permis une certaine standardisation de la taille des boulets et donc du calibre des canons.
La réforme de l'artillerie française en 1764 par Gribeauval conduisit à la fabrication de canons tirant des boulets de 4, 8, 12, 16 et 24 livres. Toutefois, jusqu'en 1838, vaisseaux et frégates restent armés de canons de 36 livres.
L'effet recherché par le tir d'un boulet plein est l'arrachage, la coupe, et la pulvérisation des obstacles sur sa trajectoire. Son énergie cinétique est telle qu'elle lui permet, sur un terrain meuble, de ricocher plusieurs fois. Ainsi, lors de la bataille de Salzbach, Pierre de Mormez, seigneur de Saint Hilaire et lieutenant du maréchal Turenne, perdit un bras à cause d'un boulet qui, dans sa course ultérieure, tua Turenne.
En 1784, le lieutenant Henry Shrapnel de la British Royal Artillery inventa un boulet creux sphérique, appelé shrapnel, rempli de poudre et de balles, le tout fermé par un tube en bois, rempli de poudre servant de mèche.