vignette|Le Caravage, Saint Matthieu et l'Ange (1602), église Saint-Louis-des-Français de Rome.
L' inspiration biblique, ou inspiration divine des Écritures, ou encore théopneustie, est un concept du christianisme affirmant que la Bible provient directement de Dieu, grâce à son « souffle », c'est-à-dire l'Esprit saint.
L'Église catholique et l'Église orthodoxe s'accordent sur l'idée que l'Écriture est divinement inspirée. Elles estiment aussi que l'Esprit saint n'a pas quitté les apôtres après la mort de Pierre et de Paul. Par la succession apostolique, l'Esprit demeure au sein de l'Église du Christ.
Ce concept, qui existe en tant que tel dans plusieurs textes de l'Ancien Testament et du Nouveau Testament, a d’abord été étudié dans une perspective d’affirmation et de défense de la « pleine inspiration ». Par la suite, il a fait l’objet de lectures et de traitements différents de part et d’autre de l’Atlantique.
La notion d'inspiration divine apparaît déjà dans le monde antique, notamment en Égypte et en Grèce, où les révélations des dieux s'adressaient à l'humanité par le truchement de personnages « inspirés ». Ainsi en allait-il également à Babylone du « scribe des dieux » Nabû, fils de Marduk, ou du dieu-scribe égyptien Thot, précurseur de l'Hermès grec.
L'Ancien Testament considère que l'Esprit de Dieu agit sur ceux qui exercent des responsabilités complexes, tels les rois, les juges ou les prophètes, à tel point que les paroles prophétiques sont souvent précédées par la formule « ainsi parle YHWH ».
D'emblée, dès le Talmud, le judaïsme s'interroge sur la nature et la portée de l'inspiration divine des Écritures, notamment en ce qui concerne la Torah au sens strict, c'est-à-dire le Pentateuque. Une question se pose en particulier : si Moïse en est l'« auteur », comment a-t-il pu écrire le récit de sa propre mort ?
En 1927, Franz Rosenzweig évoque la nouvelle traduction de la Bible qu'il a réalisée avec Martin Buber en tenant compte des découvertes de l'exégèse historico-critique : « Nous traduisons la Bible comme une unité.