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Explore les observations empiriques, l'énergie cinétique et les contraintes dans les rotations, y compris la généralisation des forces et des rotations 3D.
Introduit la divergence et les théorèmes de Stokes, en comparant les intégrales de surface et de volume, et explique le paramétrage des surfaces et des limites.
Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.