La bataille de Muhi ou de Mohi, ou encore bataille du Sajó (), est la principale bataille opposant les Mongols, menés par Batû Khan (petit-fils de Gengis Khan) et Subötaï au royaume de Hongrie, au cours de l’invasion mongole de l'Europe. Juste avant l'aube les défenseurs hongrois se trouvent soumis à une pluie de flèches et de pierres, . Certains historiens ont affirmé qu'en cette occasion les Mongols auraient utilisé les premiers canons de l'histoire européenne. Il est cependant plus probable que ce ne soient que des catapultes et des balistes, combinées à des pétards chinois, qui aient inspiré cette terreur. Quoi qu'il en soit, il s'est agi là de la version mongole d'une préparation d'artillerie moderne. Ce bombardement mongol ne tarde pas à être suivi d'un assaut violent. Abasourdis par le bruit et la violence de l'attaque, les défenseurs sont rapidement submergés, et les Mongols affluent à travers le pont. Alertée, l'armée de Bela sort en hâte de son camp fortifié. Il devient cependant rapidement évident que ce n'est là qu'une attaque de fixation. L'effort principal est en effet mené par deux tümens (environ ), peut-être placés sous le commandement direct de Subötaï. Profitant des ombres de l'aube, ces guerriers ont traversé les eaux froides de la Sajó, au sud de la tête de pont, puis ont tourné au nord pour frapper le flanc droit et l'arrière des Hongrois. Incapables de résister à cette charge dévastatrice, les défenseurs se réfugient dans leur camp. À 7 heures du matin ce dernier était complètement investi par les Mongols. Suivent alors plusieurs heures de bombardement avec des pierres, des flèches et du naphte brûlant. Il semble alors à quelques Hongrois qu'une voie de salut existe à l'est. Un petit groupe entreprend de galoper vers la liberté. Alors que l'assaut mongol monte en intensité, des hommes s'enfuient. Bientôt un flot d'hommes part vers l'ouest. Chacun tente de fuir pour sauver sa peau. De nombreux fugitifs jettent leurs armes afin de courir plus vite. Malheureusement pour eux, ils sont tombés dans un piège tendu par les Mongols.