thumb|245px| Une coudée de Nippour, graduée( avant notre ère)aujourd'hui au musée archéologique d'Istanbul.
La coudée (lat. cubitus) est une unité de longueur vieille de plusieurs milliers d'années. Elle a comme base la longueur allant du coude jusqu'à l'extrémité du majeur. C'est la coudée, dite naturelle, de vingt-quatre doigts (= six paumes ou 11⁄2 pied). Sa longueur varie suivant les régions et les époques : la coudée royale égyptienne fait entre 520 à , la petite coudée égyptienne environ , la coudée romaine , et la coudée attique .
Très tôt, la coudée pouvait signifier des unités de longueur plus grandes, plus pratiques. Ainsi la « coudée de Nippur », , tenait trente doigts exactement. Cela certainement pour des raisons de compatibilité avec le système sexagésimal babylonien. Les Égyptiens, eux, divisèrent la coudée royale égyptienne en vingt-huit doigts seulement, soit sept palmes (ou paumes) de quatre doigts, tandis que la coudée ordinaire n'en avait que six.
Dans la Bible, la coudée est utilisée pour mesurer l'arche de Noé selon Genèse 6:15. Le prophète Ezéchiel, en décrivant la nouvelle Jérusalem, précise la coudée utilisée : « L’homme avait à la main une canne d’arpenteur de six coudées, chaque coudée avait une palme de plus que la coudée courante » (Ez 40 :5). Il s'agirait donc de la coudée royale.
La coudée est également évoquée dans le livre des rois, verset 7, 13-22, lors de la construction des colonnes du temple de Salomon par Hiram.
Goliath mesurait six coudées et un empan, dans le livre de Samuel, chapitre 17 verset 4.
Plus tard, pendant le Moyen Âge, la coudée pouvait localement signifier la mesure de deux pieds. Mais très souvent, on préférait lui attribuer une valeur plus grande encore. Le yard anglais est une « coudée de trois pieds ». Pour mesurer, par exemple, des étoffes sans outil : « du centre du corps humain à l'extrémité de la main, le bras étendu ». Soit un peu plus de . Ce qui donna la définition royale seulement légendaire : « du bout de nez d'Henri à son petit doigt ».