thumb|Station Clapham Common du métro de Londres.
vignette|Quais de la station Shinjuku du métro de Tokyo (Japon).
vignette|Vue du quai d'une station de la ligne 1 du métro du Caire (Égypte).
alt=|vignette| Une rame quittant la station Mouton-Duvernet du métro de Paris.
vignette|Station Komsomolskaïa (Ligne Koltsevaïa) du métro de Moscou.
vignette|Station 86th Street (Ligne Q) du métro de New York.
Le 'métro, apocope de métropolitain', pour « chemin de fer métropolitain », est un moyen de transport en commun urbain. Dans différentes parties du monde, les systèmes de métro peuvent également porter différents noms, même si le terme "métro" est repris et adapté dans de nombreuses langues. Les premiers véhicules voyageurs de métro (Londres, New York...) furent tirés par des locomotives à vapeur. La traction électrique s'imposera partout dès les toutes premières années du .
En 1981, le Comité des Métropolitains de l’UITP définit « le chemin de fer métropolitain » comme . Une définition ultérieure indique que "les chemins de fer métropolitains sont des systèmes de transports urbains et électriques à haute capacité et haute fréquence de service. Les métros sont totalement indépendants des autres trafics, de la route ou des piétons. Ils sont par conséquent conçus pour des opérations en tunnel, viaducs ou sur niveau de surface, mais avec séparation physique."
L'UITP définit encore le métro comme un système de transport public guidé en permanence par au moins un rail, destiné à l'exploitation de services de passagers locaux, urbains et suburbains, avec des véhicules automoteurs exploités en étant séparés du trafic routier et piétonnier. Les métros, fonctionnant indépendamment les uns des autres, sont par conséquent conçus pour des opérations dans des tunnels, des viaducs ou en surface, mais avec une séparation physique telle qu'un accès involontaire n'est pas possible.
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Le gabarit ferroviaire désigne le contour transversal d'un véhicule ferroviaire. Ce contour, qui fait l'objet d'une normalisation précise, doit s'inscrire dans le gabarit des obstacles, qui est le contour qui doit être maintenu libre dans les installations ferroviaires. Le chemin de fer étant un mode guidé, les véhicules ne peuvent pas dévier de leur voie pour éviter tout obstacle imprévu, d'où l'importance de la notion de gabarit. L'harmonisation des gabarits est nécessaire pour permettre l'interopérabilité des réseaux ferroviaires.
vignette|Double voie prise depuis la cabine de conduite d'une locomotive La double voie est un terme qui désigne une ligne ferroviaire constituée de deux voies distinctes. Ce système permet le croisement des trains sans dangers en conditions normales d'utilisation, chaque train ayant sa propre voie suivant un sens défini . C'est donc le type de voies utilisé en cas de fort trafic : LGV, métros, réseaux de tramway modernes, lignes de banlieue etc.
thumb|Une ancienne rame à la station West Street en 1966 Le métro de Glasgow (Glasgow Subway), en Écosse, est constitué d'une ligne circulaire qui entoure le centre-ville et s'étend au nord et au sud de la rivière Clyde. Cette ligne unique en boucle de avec ses est intégralement souterraine. Le dépôt de maintenance est toutefois en surface. C'est l'un des rares chemins de fer au monde à disposer d'un écartement de voie de . Il est unique en ce sens que chacune des voies de circulation des trains est incluse dans son tunnel propre car, avec un diamètre de .
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