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Concept

Handicap mental

Résumé

Le handicap mental (parfois appelé retard mental dans le langage courant) est un trouble généralisé perçu avant l'âge adulte, caractérisé par un déficit et un dysfonctionnement cognitif dans au moins deux fonctionnements adaptatifs. Le handicap mental a été historiquement défini sous le score de 70 de quotient intellectuel (QI). Presque entièrement fondée sur la cognition, la définition inclut désormais le fonctionnement mental et les capacités fonctionnelles d'un individu liées à son environnement. Aujourd’hui, par conséquent, un individu ne peut être strictement considéré comme retardé mental pour la seule raison qu'il possède un quotient intellectuel inférieur à 70. Le handicap mental lorsqu'il n'est pas restreint au retard mental est le terme qui regroupe le handicap intellectuel ainsi que le handicap psychique (pathologies psychiques). Tout comme la terminologie handicap physique comprend les handicaps moteurs, auditifs, visuels mais aussi les maladies invalidantes. Comme on p

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Handicap_mental

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Multi-segment analysis of spinal kinematics during sit-to-stand in patients with chronic low back pain

Guillaume Christe, Julien Favre, Thomas Legrand

While alterations in spinal kinematics have been frequently reported in patients with chronic low back pain (CLBP), a better characterization of the kinematics during functional activities is needed to improve our understanding and therapeutic solutions for this condition. Recent studies on healthy subjects showed the value of analyzing the spine during sit-to-stand transition (STST) using multi-segment models, suggesting that additional knowledge could be gained by conducting similar assessments in CLBP patients. The objectives of this study were to characterize three dimensional kinematics at the lower lumbar (LLS), upper lumbar (ULS), lower thoracic (LTS) and upper thoracic (UTS) joints during STST, and to test the hypothesis that CLBP patients perform this movement with smaller angle and angular velocity compared to asymptomatic controls. Ten CLBP patients (with minimal to moderate disability) and 11 asymptomatic controls with comparable demographics (52% male, 37.4 +/- 5.6 years old, 22.5 +/- 2.8 kg/m(2)) were tested using a three-dimensional camera-based system following previously proposed protocols. Characteristic patterns of movement were identified at the LLS, ULS and UTS joints in the sagittal plane only. Significant differences in the form of smaller sagittal-plane angle and smaller angular velocity in the patient group compared to the control group were observed at these three joints. This indicated a more rigid spine in the patient group and suggested that CLBP rehabilitation could potentially be enhanced by targeting movement deficits in functional activities. The results further recommended the analysis of STST kinematics using a pelvis-lumbar-thoracic model including lower and upper lumbar and thoracic segments. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Elsevier Sci Ltd2016

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Grâce à ce travail, un progrès a été fait dans la recherche d’une solution au problème du contrôle de la température et de la pression dans une machine à café professionnelle. Les analyses effectuées ont montrées que lorsqu’une variation importante du débit d’eau à lieu, le contrôle de la température devient particulièrement difficile. Pour pouvoir améliorer la commande de la température, un régulateur feed-forward pour la compensation de perturbations a été développé. L’implémentation de cette commande a permis une amélioration sensible des performances de commande et de mettre en lumière des limites de contrôle liées à l’instrumentation. Les analyses effectuées montrent aussi que dans l’installation utilisée, la mesure de la température présente un retard important. Pour essayer de réduire la dégradation des performances de commande due à ce retard, on a développé un prédicteur de Smith. Celui-ci, à travers un modèle du comportement de la température dans l’installation, permet d’améliorer les performances de commande. Ces deux solutions montrent leur efficacité particulièrement pour des grands débits (>0,1 l/min). Par contre la commande à faible débit reste encore un point critique. Les performances de commande de la température ne sont pas encore complétement satisfaisantes. Néanmoins, les solutions développées montrent une amélioration significative par rapport aux solutions de commande adoptées précédemment. La commande de la pression est moins critique. Bien que des solutions de commande complexe (compensation par feed-forward de perturbations, commande en cascade) aient été développées, une simple solution de commande par rétroaction semble être capable d’achever les objectifs fixés.

2015

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Mycobacterium ulcerans Mouse Model Refinement for Pre-Clinical Profiling of Vaccine Candidates

Claudia Sala

Buruli Ulcer is a neglected tropical disease leading to extensive disabilities and morbidity in West Africa. In this paper we sought to characterize various strains of Mycobacterium ulcerans (M. ulcerans) with different origins and laboratory passage records while refining a mouse model for Buruli ulcer. We described, compared and followed the kinetics of the histo-pathological outcome of infection of a collection of strains at various anatomical sites of infection in order to find a suitable model for further immunization studies. Moreover we compared the outcome of infection in C57Bl/6 and Balbc/J mice. Specifically we described thoroughly one M. ulcerans strain characterized by slow growth rate and limited tissue necrosis, which presents close ressemblance with the infection kinetics in humans. This strain caused macrophages as well as T and B cells infiltration, correlating with mycobacterial proliferation at the site of infection as well as in the draining lymph nodes, making it a suitable strain to screen vaccine candidates efficacy.

Public Library of Science2016

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