vignette|Le cotre de la Royal Navy suivant le retour à Cadix des rescapés franco-espagnols après la bataille de Trafalgar L'aviso est à l'origine un petit navire de guerre à voile, armé, rapide et de faible tonnage (brick, cotre, goélette). Il servait de liaison pour le commandement d'une marine nationale et assurait les communications entre les divers bâtiments, entre des navires et la terre ou de port à port. Ils transportaient colis et courriers, et transmettaient ordres et renseignements. Avec la disparition de la marine à voile et avec l'usage généralisé de la radio, le terme est resté pour désigner un bâtiment rapide de taille moyenne (celle d'un torpilleur par exemple) utilisé pour ces mêmes fonctions de communications entre escadres ou avec la terre. Puis il a été utilisé dans la Marine nationale française pour désigner un bâtiment stationné en outre-mer : les avisos coloniaux, puis les avisos escorteurs. Le terme aviso désigne aujourd'hui, une classe de petites corvettes à vocation généraliste anti-sous-marine et anti-navires. La classification OTAN est celle d'une frégate (FF ou FFG et numéro de coque précédé d'un F). Le terme tombe aujourd'hui en désuétude. Le terme aviso, vient de l'abréviation de l'expression espagnole barca de aviso. En français, il existe les termes bâtiment d'avis ou navire d'avis, mais ils ne sont pas utilisés de nos jours. vignette|Une réplique du dans la baie de Cardiff.Pour la communication et les transmissions, la marine à voile utilise avant le , divers type de navires de taille réduite à moyenne, rapide et maniable. Il s'agit de sloop, cotre, de brick, de goélette à deux mâts, de corvette ou de frégate pour les plus gros d'entre eux. À titre d'exemple, citons le cotre britannique , la goélette à hunier britannique ou la frégate française Hortense (1803). Certains avisos participaient à des actions de guerre pour les bâtiments de plus grande taille. Ils portaient alors le nom de Brig-aviso ou Corvette-aviso.