This course introduces the basics of robotics for manipulation. The aspects concerning robot architectures (Serial , Parallel and Cartesian), sensors, kinematics and dynamic modelling and control are
Étudier les concepts fondamentaux d'analyse, et le calcul différentiel et intégral des fonctions réelles de plusieurs
variables.
L'objectif du cours est d'introduire les notions de base de l'algèbre linéaire et ses applications.
Étudier les concepts fondamentaux d'analyse et le calcul différentiel et intégral des fonctions réelles de plusieurs
variables.
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variables.
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variables.
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variables.
The purpose of the course is to introduce the basic notions of linear algebra and its applications.
