Couvre les principes de programmation modulaire, en se concentrant sur la gestion de la complexité du projet grâce à la structuration efficace du code et à la gestion des dépendances.
Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.