TardigradaLes tardigrades (Tardigrada), parfois surnommés oursons d'eau, forment un embranchement du règne animal, regroupé avec les arthropodes et les onychophores au sein du clade des panarthropodes. Ils ont été décrits en premier par Johann August Ephraim Goeze en 1773. Leur nom, formé à partir du latin , est donné par Lazzaro Spallanzani en 1776. On en connaît plus de espèces, vivant dans des milieux variés et souvent hostiles. Longs de 0,1 à un peu plus de , les tardigrades sont des animaux extrêmophiles, c'est-à-dire qu'ils peuvent survivre dans des environnements extrêmement hostiles.
ProtostomiaLes Protostomiens ou Protostomes (Protostomia) constituent un très grand clade d'animaux bilatériens. Il s'agit du groupe frère des deutérostomiens. Ce groupe a été historiquement caractérisé sur des critères embryologiques, notamment le devenir du blastoderme. Celui-ci donnerait la bouche lors du développement de l'embryon des protostomiens, par opposition aux deutérostomiens où la bouche est néoformée. Il a ensuite été observé que de nombreux protostomiens ont un développement de type deutérostome et les critères embryologiques ont été abandonnés.
Hémolymphevignette|Chez cette larve de Scarabée rhinocéros, la cuticule très fine à l'extrémité de l'abdomen laisse deviner l'hémolymphe translucide. vignette|Après avoir été attaquée par l'Ichneumon Therion circumflexum, la chenille Noctuelle de la tomate laisse échapper une goutte d'hémolymphe vignette|Moucheron de la famille Ceratopogonidae se nourrissant de l'hémolymphe d'une Adèle métallique vignette|Cicatrisation de la queue du Scorpion Ananteris solimariae, après autotomie, grâce au durcissement de l'hémolymphe L'hémolymphe est le liquide circulatoire des arthropodes (insectes, arachnides, crustacés.
PanarthropodaLes Panarthropodes (Panarthropoda) sont un clade d'animaux ecdysozoaires segmentés à squelette externe plus ou moins rigide. Il comprend les arthropodes ainsi que les onychophores et les tardigrades parfois regroupés dans le clade des pararthropodes. Le mot Panarthropoda vient du grec ancien πᾶν, pân (« tout, totalité ») ; ἄρθρον, arthron (« articulation ») et de ποδός, podos (« de pied »).
CopepodaLes copépodes sont un groupe de petits crustacés, libres et parasites (externe ou interne d'organismes variés), vivant dans l'eau de mer et dans presque tous les habitats d'eau douce (lacs, marais, rivières, eaux souterraines). En mer, ils forment la base du plancton et la nourriture des poissons. D'autres espèces sont benthiques, ou encore parasites. L'ordre des Calanoida domine dans le plancton marin, avec des genres tels que Copilia, Oncea, Porcellidium.
Oviparitéthumb|upright=1.5|Tortue bordée (Testudo marginata) pondant des œufs dans un trou de terre L'oviparité est une stratégie de reproduction d'une espèce où l'ovule à maturation au sein de la femelle est ensuite pondu sous la forme d'un œuf. Lorsqu'elle a lieu, la fécondation se passe dans le tractus reproducteur de la femelle, au contraire de l'ovuliparité (où la fécondation est externe à l'organisme maternel) comme chez de nombreux poissons et amphibiens par exemple.
MiteMites are small arachnids (eight-legged arthropods). Mites span two large orders of arachnids, the Acariformes and the Parasitiformes, which were historically grouped together in the subclass Acari. However, most recent genetic analyses do not recover the two as each other's closest relative within Arachnida, rendering the group non-monophyletic. Most mites are tiny, less than in length, and have a simple, unsegmented body plan.
Néphridievignette|Seules quelques structures conservent chez les Annélides une disposition répétitive, témoignant de la métamérie initiale, notamment l'appareil excréteur, formé de néphrostomes (10) et de néphridies (9) associées à l'appareil circulatoire clos (vaisseaux sanguins longitudinaux dorsal et ventral 5), et le système nerveux (chaîne ganglionnaire ventrale 11). La néphridie est l'organe excréteur des Invertébrés, qui filtre le liquide cœlomique.
Quadrupédievignette|droite La quadrupédie est un mode de par lequel un organisme se meut préférentiellement sur quatre membres. Le terme de quadrupède ou quadripède désigne les espèces d’animaux qui marchent à quatre pattes. De nombreux animaux ambulatoires sont des quadrupèdes (particulièrement chez les Mammifères), mais la plupart ne le sont pas : Arthropodes à six pattes ou plus, comme les mille-pattes, Oiseaux (bipèdes), Poissons ou Cétacés (nageurs), Chauve-souris, Serpents ou humains.
Pédipalpethumb|right|350px|Pédipalpes d'un mâle vu de face. Les pédipalpes (nom masculin) sont la deuxième paire d'appendices post-oraux parmi les pièces buccales du prosome chez certains chélicériformes (les arachnides et les pycnogonides). Ils sont homologues aux mandibules des crustacés, et correspondent aux mandibules des insectes. Ce sont des appendices comprenant six éléments : la coxa, le trochanter, le fémur, une petite patella, le tibia et le tarse.
