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Concept
Lego Mindstorms
Résumé
Les Lego Mindstorms sont un projet du groupe Lego basé sur les briques « RCX » (Robotics Command System), puis « NXT », et plus récemment « EV3 ».
La série Mindstorms est la gamme "robotique programmable" de Lego. C'est une brique intelligente programmable sous Linux qui permet, via des lignes de code, de créer des routines et des interactions avec les différentes briques connectées. Se déplacer, attraper des objets, voir et reconnaitre des objets... tout cela de façon très simple et pédagogique.
thumb|upright=1.5|alt=Plusieurs modèles de briques Lego Mindstorms
Ci-contre, plusieurs modèles de briques Lego Mindstorms, avec de gauche à droite et de haut en bas :
prototype de brique Lego Mindstorms créée par le MIT Media Lab en 1996
première brique Mindstorms RCX commercialiée en 1998
brique Mindstorms NXT commercialisée en 2006
brique Mindstorms EV3 commercialisée en 2013
4 déclinaisons de briques Mindstorms commercialisées par Lego
1 brique PicoCrickets compatible Mindstorms créée par le MIT Media Lab et commercialisée en 2006
vignette|Exemple d'un Lego Mindstorms RCX marchant.
Lego Mindstorms RCX
vignette|upright|alt=Photo d'un RCX prise par dessus|La brique RCX version 1.5
La première brique RCX a été commercialisée en 1998.
Elle comporte 3 ports d'entrée, 3 ports de sortie, 4 boutons de commande, un écran à cristaux liquides et un système de communication par infrarouges.
Le RCX comprend également un microprocesseur pour traiter les programmes, une mémoire interne pour stocker les programmes ainsi qu'un haut-parleur intégré pour émettre des bips de tonalité.
Il est équipé à la vente, selon les boîtes de quatre types de capteurs différents : contact, lumière, rotation et température. Des senseurs non officiels tels que l'accéléromètre ou le télémètre laser sont disponibles sur internet.
La programmation se faisait par la transmission infrarouge d'un programme, écrit sur ordinateur, vers le RCX. Un RCX peut contenir 5 programmes au maximum.
Comme la plupart des briques Lego, elle comporte des tenons d'assemblage.
Source officielle
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