Cette séance de cours présente les caractéristiques du robot Thymio, qui comprend sa conception avec deux roues et un support avant, des accessoires LEGO Technic pour la personnalisation, divers capteurs pour la perception de l'environnement et des actionneurs comme des moteurs et des LED pour l'interaction.
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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
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