OdontochelysOdontochelys est un genre éteint de tortues primitives présentant une mâchoire et non un bec corné comme les tortues actuelles. Odontochelys vivait il y a environ 220 millions d'années durant le Trias supérieur. L'espèce type et seule espèce connue, Odontochelys semitestacea, a été extraite en 2008 de la formation géologique de Xiaowa dans la province de Guizhou en Chine. Odontochelys semitestacea est une espèce exceptionnelle car sa morphologie intermédiaire éclaire sur l'évolution des tortues.
Proganochelysest un genre éteint de tortues, une des plus anciennes connues. C'était une tortue d'eau douce beaucoup plus grande que les tortues hargneuses actuelles qui sont les plus grosses tortues d'eau douce. On a retrouvé des fossiles de ce genre en Allemagne et en Thaïlande dans des strates datés du Trias supérieur, soit il y a environ 210 millions d'années. Odontochelys découvert en 2008, est cependant plus ancien. thumb|left|upright=1.25|Proganochelys quenstedti au American Museum of Natural History de New York.
PappochelysPappochelys (παπποχέλυς [πάππος (grandfather) + χέλυς (turtle)] meaning "grandfather turtle" in Greek) is an extinct genus of diapsid reptile possibly related to turtles. The genus contains only one species, Pappochelys rosinae, from the Middle Triassic of Germany, which was named by paleontologists de and Hans-Dieter Sues in 2015. The discovery of Pappochelys provides strong support for the placement of turtles within Diapsida, a hypothesis that has long been suggested by molecular data, but never previously by the fossil record.
Carapace de tortueLa caractéristique des tortues est d'être équipées d'une carapace. Elles héritent ce trait des chéloniens. Pour la plupart d'entre elles, leur carapace est formée d'os, de cartilage et d'écailles elles-mêmes constituées de kératine. Les Trionychidae ont quant à elles une carapace molle, car elles ne synthétisent pas de kératine. La Tortue luth possède elle un cuir épais à la place des écailles. Il en est de même pour Apalone spinifera et la Tortue à nez de cochon.
TortueLes Tortues (Testudines) ou Chéloniens forment un ordre de vertébrés tétrapodes dont les caractéristiques sont un crâne sans fosses temporales et la présence d'une carapace. Il existe actuellement () recensées possédant des caractéristiques diverses, mais toutes se distinguent des autres reptiles par leur carapace constituée d'un plastron au niveau du ventre et d'une dossière sur le dessus, reliés par deux ponts sur les côtés du corps.
SynapsidaLes synapsides (Synapsida) forment un groupe de tétrapodes qui inclut les mammifères et tous les représentants plus proches de ces derniers que des autres membres du clade des amniotes, comme le groupe frère des sauropsides (« reptiles » et oiseaux), avec lequel ils partagent un ancêtre commun. Ils sont caractérisés par le fait que leurs crânes possèdent une seule fosse temporale, bordée par l’os jugal, l’os postorbitaire, l’os squamosal, ainsi que l’os quadratojugal pour les plus anciens.
