Concept

Mouvement (mécanique)

Résumé

Un mouvement, dans le domaine de la mécanique (physique), est le déplacement d'un corps par rapport à un point fixe de l'espace nommé référentiel et à un moment déterminé. Le mouvement est plus spécifiquement l'objet de la cinématique et de la dynamique. On caractérise un mouvement par sa trajectoire et l'évolution de sa vitesse par exemple : le mouvement circulaire uniforme : mouvement d'un point ou de tous les points matériels qui décrit un cercle avec une vitesse constante. En physique newtonienne, on distingue : le mouvement absolu : mouvement d'un corps considéré par rapport au référentiel absolu qui est « fixe ». le mouvement relatif : mouvement d'un corps considéré par rapport à un autre référentiel quelconque (qui n'est pas une simple translation du référentiel absolu), qui n'est pas « fixe ». Toutefois cette distinction n'est plus valable, principalement depuis qu'Henri Poincaré a souligné l'inutilité de cette notion de référentiel absolu (dans son livre La Science et l'Hypothèse) et surtout depuis qu'Einstein a mis en valeur le principe de relativité. la trajectoire dépend du référentiel choisi le mouvement rectiligne (ou mouvement de translation) : la trajectoire est une droite le mouvement de rotation ou circulaire la trajectoire est un arc de cercle ou un cercle le mouvement curviligne : la trajectoire est quelconque le mouvement vibratoire : mouvement d'un corps effectué de part et d'autre de sa position d'équilibre. le mouvement cycloïdal le mouvement brownien : mouvement aléatoire étudié à l'aide du calcul stochastique. le mouvement ellipsoïdal : généralisation du mouvement de rotation le mouvement parabolique le mouvement hyperbolique : généralisation du mouvement ellipsoïdal le mouvement hélicoïdal : une combinaison entre un mouvement rectiligne et un mouvement de rotation le mouvement uniforme : mouvement dont la vitesse (en norme) est constante. le mouvement ralenti : mouvement dont la vitesse diminue au cours du temps le mouvement accéléré : mouvement dont la vitesse augmente au cours du tem

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Mouvement_(mécanique)

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Mouvement (mécanique)

Avoidance of Concave Obstacles Through Rotation of Nonlinear Dynamics

Avoidance of Concave Obstacles Through Rotation of Nonlinear Dynamics