Abrictosaurus est un genre éteint de petits dinosaures ornithischiens primitifs appartenant à la famille des hétérodontosauridés. Il a vécu dans le Sud de l'Afrique , au Lesotho, où il a été découvert dans la formation géologique d'Elliot datée du Jurassique inférieur (Hettangien à Sinémurien), soit il y a environ entre à millions d'années.
Les autres dinosaures retrouvés dans cette formation sont Syntarsus, Massospondylus, ainsi qu'un hétérodontosauridé : Heterodontosaurus.
La seule espèce de ce genre est : Abrictosaurus consors.
Le nom Abrictosaurus peut se traduire par « lézard éveillé ». C'est un dérivé de deux termes grecs, abriktos qui signifie « éveillé » et sauros, signifiant « lézard ». Ce nom tire son origine d'une mésentente entre deux paléontologues sud-africains. Richard Thulborn, qui a initialement décrit les restes de l'animal qui allait être connu sous le nom d'abrictosaure, supposait que les hétérodontosauridés devaient passer par des périodes d'estivation (ou d'hibernation) causé par un cycle de remplacement dentaire. James Hopson n'y croyait pas du tout et proposa le nom de « lézard éveillé » en référence à son hypothèse. Hopson « remporta » éventuellement le débat, car les scientifiques ne croient plus en l'estivation des hétérodontosauridés, et le nom resta.
Le terme latin de l'espèce consors signifie « compagnon » ou « épouse » car Thulborn croyait que le crâne qu'il avait trouvé était celui d'un animal femelle parce qu'il ne possédait pas les défenses des autres hétérodontosauridés.
C'était un petit herbivore (ou omnivore) bipède, mesurant environ pour un poids équivalent à celui d'une dinde.
L’hypothèse d'un dimorphisme sexuel chez les hétérodontosauridés a été avancée à partir d'observations sur le genre Abrictosaurus. L'absence de canines développées (défenses) sur un spécimen (UCL B54) a conduit Thulborn en 1974 à considérer celui-ci comme une femelle et même comme la femelle d'un genre déjà connu Lycorhinus, d'où le nom initial de Lycorhinus consors.
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Massospondylus est un genre éteint de dinosaures saurischiens herbivores au long cou, du clade des Plateosauria et de celui des Massopoda, et de famille des Massospondylidae. Il a été découvert dans le sud de l'Afrique (Afrique du Sud, Lesotho et Zimbabwe), où il a vécu au Jurassique inférieur (Hettangien à Pliensbachien), soit il y a environ entre à millions d'années. Les Massospondylidae appartiennent à l'infra-ordre paraphylétique des Prosauropoda selon certaines classifications évolutionnistes.
Les Heterodontosauridae forment une famille éteinte de dinosaures ornithischiens très primitifs qui ont souvent été considérés comme une divergence précoce des ornithopodes. Leurs fossiles sont peu nombreux mais ils se retrouvent sur tous les continents à l'exception de l’Australie et de l'Antarctique, sur une gamme de temps géologiques très étendue, d'une durée d'environ (millions d'années), du Trias supérieur au Crétacé inférieur. Les Heterodontosauridae étaient des dinosaures dont la longueur ne dépassait en incluant une longue queue.
Pegomastax est un genre éteint de petit dinosaure ornithischien de la famille des Heterodontosauridae ayant vécu en Afrique du Sud, où il a été découvert dans la formation géologique d'Elliot datée du Jurassique inférieur (Hettangien à Sinémurien), soit il y a environ entre à millions d'années. L'espèce Pegomastax africanus est basée sur SAM-PK-K10488, spécimen constitué d'un crâne partiel, incluant un os orbitaire, et à la fois la mandibule et le prédentaire, os en forme de bec édenté situé à la pointe de la mâchoire inférieure.