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Une vibration est un mouvement d'oscillation mécanique autour d'une position d'équilibre stable ou d'une trajectoire moyenne. La vibration d'un système peut être libre ou forcée.
Tout mouvement vibratoire peut être défini par les caractéristiques suivantes :
un degré de liberté ;
deux ou plusieurs degrés de liberté ;
Une masse libre dans l'espace a naturellement six degrés de liberté :
trois translations (notées Tx, Ty, Tz) ;
trois rotations (notées Rx, Ry, Rz).
On distingue les vibrations :
naturelles (ou libres) ;
entretenues ;
paramétriques ;
auto-excitées.
On distingue en particulier les vibrations :
linéaires (satisfaisant le principe de superposition) ou non ;
déterministes (la connaissance du type de vibration permet de prédire le déplacement à n'importe quel moment) ou au contraire, aléatoires;
périodiques (le mouvement se répète à l'identique dans le temps) ou transitoires (par exemple: un choc)...
sinusoïdales: il s'agit du type de vibrations périodiques le plus fréquemment rencontré. D'autres vibrations périodiques peuvent avoir une forme en créneaux, en dents de scie, ou une forme encore plus irrégulière (les battements du cœur en sont un exemple).
Machine (immobile).
Véhicule (en déplacement, guidonnage).
Bâtiment.
Moteur.
Selon le type et la nature de vibration, et selon le moyen de mesure, elle peut être mesurée en amplitude (distance linéaire ou angulaire), puissance ou valeur efficace par rapport à une référence (décibel), fréquence (hertz), etc.
De nombreux organismes vivants sont sensibles aux vibrations grâce à des organes ou capteurs spécialisés qui leur permettent de communiquer, de détecter des congénères, des proies ou des prédateurs potentiels, notamment dans l'eau (chez les poissons, mammifères marins, crustacés, mollusques fouisseurs et autres bivalves...) ou dans l'environnement nocturne. L'ouïe est l'un des organes de perception de l'environnement vibratoire, mais souvent la peau et l'ensemble du corps contribue aussi à cette perception.
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Dans ce cours on étudie la dynamique modale des structures mécaniques. Conceptes clés comme Mode Normale, Mass et Raideur effective, et Fréquences Propres sont appris pendant ce cours.
Dynamics loads on structures, equations of motion of linear single- and multiple-degree-of freedom systems; free an forced vibrations; damping in structures: modal superposition and response history a
Space environment is different from what we can experience on Earth, requiring specific design approaches in order to achieve reliable operations. Engineers must hence face new challenges stimulating
Torsional vibration is the angular vibration of an object - commonly a shaft - along its axis of rotation. Torsional vibration is often a concern in power transmission systems using rotating shafts or couplings, where it can cause failures if not controlled. A second effect of torsional vibrations applies to passenger cars. Torsional vibrations can lead to seat vibrations or noise at certain speeds. Both reduce the comfort.
Le contrôle actif des vibrations a pour but de réduire le niveau des vibrations dans une structure mécanique donnée, en intégrant des actionneurs et des capteurs directement dans la structure . La démarche la plus courante est la suivante : le capteur mesure une caractéristique de la structure (force, position, vitesse, etc.). Cette mesure est ensuite traitée par un correcteur (par Feedback ou Feedforward), qui génère un signal transmis à l'actionneur, qui crée ainsi une force qui s'oppose à la vibration en contre-réaction.
In earthquake engineering, vibration control is a set of technical means aimed to mitigate seismic impacts in building and non-building structures. All seismic vibration control devices may be classified as passive, active or hybrid where: passive control devices have no feedback capability between them, structural elements and the ground; active control devices incorporate real-time recording instrumentation on the ground integrated with earthquake input processing equipment and actuators within the structure; hybrid control devices have combined features of active and passive control systems.
We consider on the torus the scaling limit of stochastic 2D (inviscid) fluid dynamics equations with transport noise to deterministic viscous equations. Quantitative estimates on the convergence rates are provided by combining analytic and probabilistic ar ...
Academic Press Inc Elsevier Science2024
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Evaluating and updating the obstacle avoidance velocity for an autonomous robot in real-time ensures robustness against noise and disturbances. A passive damping controller can obtain the desired motion with a torque-controlled robot, which remains complia ...
Protein ubiquitin in its +7 charge state microhydrated by 5 and 10 water molecules has been interrogated in the gas phase by cold ion UV/IR spectroscopy. The complexes were formed either by condensing water onto the unfolded bare proteins in a temperature- ...