Concept
Swarm behaviour
Séances de cours associées (18)
Comportement collectif : Émergence et principes
Explore comment les phénomènes complexes émergent des interactions entre les unités individuelles.
Comportement collectif à l'école des poissons
Déplacez-vous dans le comportement collectif des poissons d'école et l'impact des effets des limites sur la dynamique des groupes.
Systèmes Intelligents Distribués: Filtres Kalman et Flocing
Explore les filtres Kalman, les comportements de regroupement et le contrôle décentralisé dans les systèmes intelligents distribués.
Navigation globale : Planification de parcours
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Réseaux de neurones : contrôle monocouche
Explore la mise en œuvre de contrôleurs de réseau neuronal monocouche et l'impact des nombres de capteurs sur la complexité du comportement.
Systèmes intelligents distribués: Logistique générale et aperçu du cours
Couvre la logistique générale, la justification des cours, les conditions préalables, l'organisation, les crédits, la charge de travail, le classement et le contenu des cours, y compris les renseignements sur les essaims, les stratégies de recherche de nourriture et les phénomènes collectifs.
Interactions mécanosensorielles chez la drosophile
Plonge dans les interactions mécanosensorielles conduisant le comportement collectif chez la drosophile, explorant les réponses aux odeurs, les mouvements de groupe et les réactions déclenchées par le toucher.
Comportement collectif à l'école des poissons
Plonge dans le comportement collectif des poissons scolarisés, couvrant les états, les transitions et les paramètres de gouvernance influençant le comportement du groupe.
Systèmes de contrôle en réseau : possibilités
Explore la coordination dans les systèmes de contrôle en réseau, la théorie des graphiques et les algorithmes de consensus.
Systèmes de contrôle en réseau: coordination entre les agents
Explore la coordination entre les agents dans les systèmes de contrôle en réseau à travers la théorie des graphes et des exemples du monde réel.