Réseaux de neurones : contrôle monocouche

Cette séance de cours couvre la mise en œuvre d'un contrôleur de réseau neuronal monocouche à l'aide du logiciel de simulation Webots. Il explique les différences entre les neurones artificiels, les perceptrons et les réseaux neuronaux monocouches. La séance de cours traite également des fonctions de transfert, de l'ajout d'un troisième capteur et de l'impact des nombres de capteurs sur la complexité du comportement. En outre, il explore l'efficacité de l'utilisation des neurones, la génération de jeux de données et les architectures réseau variables dans la résolution des tâches. La session se termine par un aperçu des règles de Boids pour le comportement collectif.