Comportement collectif : Émergence et principes

Cette séance de cours explore le concept de comportement collectif, tel que décrit par Anderson en 1972, en se concentrant sur la façon dont les phénomènes complexes émergent des interactions entre les unités individuelles. Il se penche sur des exemples tels que les bancs de poissons, les schémas de circulation, les troupeaux d'oiseaux et les colonies de fourmis. La discussion comprend le travail de Ian Cousin, qui a étudié le comportement collectif dans divers organismes, démontrant comment des règles simples peuvent conduire à une dynamique de groupe complexe. La séance de cours aborde également le phénomène des criquets pèlerins et ses fondements mathématiques. En outre, il discute de l'application des principes d'essaimage biologique en robotique, en soulignant les avantages de l'utilisation des essaims pour des tâches telles que la recherche et le sauvetage, la manipulation structurelle et les mesures dynamiques.