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Navigation
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Navigation: Les bases de la robotique mobile
Couvre les stratégies d'évitement d'obstacles et de navigation en robotique mobile à l'aide de capteurs et de champs potentiels.
Sélection des satellites et activation du système
Couvre la sélection des satellites, l'activation du système et les cartes du ciel pour les systèmes de navigation.
Projections : types et applicationsMOOC: Éléments de Géomatique
Explore différents types de projections cartographiques et leurs applications pratiques en géomatique, en soulignant l'importance de préserver les angles et de choisir la bonne projection pour une représentation précise.
Navigation globale : Planification de parcours
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Conception de l'amplificateur différentiel
Couvre la conception d'un amplificateur différentiel avec des paramètres clés comme le gain et le courant de biais.
Cadre local: Navigation et cartographie
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GNSS pour les applications spatiales
Couvre l'utilisation des GNSS pour les applications spatiales, y compris la navigation, les solutions à faible coût et les exemples en temps réel.
Prédiction de la motion en 2D
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Bateau solaire suisse: améliorations du cockpit
Présente les améliorations du cockpit du projet Swiss Solar Boat pour une meilleure interaction entre le pilote et le bateau et des performances de course améliorées.
Prédiction de mouvement: EKF avec inertie
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D avec l'intégration INS et GPS.