Les Hominoidea (Hominoïdes, ou grands singes, ou encore singes sans queue) forment l'une des deux super-familles de singes de l'Ancien Monde ou Catarrhiniens. Les Hominoïdes comprennent les gibbons, les orang-outans, les gorilles, les chimpanzés, les bonobos et les humains. L'autre super-famille est celle des singes à queue de l'Ancien Monde, ou Cercopithecoidea.
L'expression « grands singes » est utilisée pour nommer l'ensemble des singes sans queue qui constituent cette super-famille, comme traduction de l'anglais « apes », qui s'oppose dans cette langue à « monkeys », qui ne désigne que les autres singes de l'Ancien Monde et les singes du Nouveau Monde.
Aristote faisait déjà la distinction entre singes avec queue (kèbes) et sans queue (s). Cette distinction s'est poursuivie au cours des siècles. Et on la retrouve par exemple chez Buffon, avec le magot puis les autres macaques comme intermédiaire entre les singes sans et avec queue, conformément à la théorie de l'échelle des êtres.
vignette|redresse=1.25|Un Gibbon à mains blanches au zoo de Berlin.
vignette|Un Orang-outan de Bornéo.
vignette|Un Gorille des plaines de l'Ouest.
vignette|redresse=1.2|Un Chimpanzé commun au zoo de Leipzig.
Liste des familles actuelles selon ITIS et Mammal Species of the World:
Hylobatidae (Gray, 1871) (gibbons), qui vivent en Asie du Sud-Est
Hominidae (Gray, 1825)
Sur le plan génétique, les humains possèdent 23 paires de chromosomes, alors que les autres espèces vivantes d'Hominidae possèdent de chromosomes. Néanmoins au sein de cette famille, les cinq chromosomes {6, 19, 21, 22, X} sont pratiquement identiques. Les Hylobatidae, quant à eux, possèdent un nombre de chromosomes différent dans chacun de leurs quatre genres.
vignette|centre|upright=2.2|Squelettes des cinq groupes d'hominoïdes actuels.
La Grande Coupure, il y a 34 millions d'années, qui marque la limite entre l'Éocène et l'Oligocène, se caractérise par un refroidissement rapide qui a un impact négatif important sur la flore et la faune, notamment celle des Primates.