Les Balénoptéridés (Balaenopteridae), également appelées rorquals, forment une famille de cétacés à fanons, qui se distinguent par leurs sillons ventraux au niveau de la gorge.
Cette famille regroupe une dizaine d'espèces encore vivantes, parmi lesquelles les plus grandes baleines, dans deux genres. Le nombre d'espèces varie selon les classifications, en effet plusieurs espèces n'ont été identifiées que depuis la mise en place des analyses phylogénétiques.
Les plus petites espèces sont les baleines de Minke, avec leurs 7 à 10 mètres, et la plus grande est la baleine bleue.
thumb|upright=1.1|La baleine bleue est le plus gros animal actuel, et le plus lourd ayant jamais existé.
Le terme rorqual est issu du norvégien røyrkval, reyðr signifiant « sillon » et hvalr « baleine ».
Selon :
sous-famille Balaenopterinae Gray, 1864
genre Balaenoptera Lacépède, 1804
espèce Balaenoptera acutorostrata Lacépède, 1804 -- petit rorqual
espèce Balaenoptera bonaerensis Burmeister, 1867 -- Petit rorqual de l'Antarctique
espèce Balaenoptera borealis Lesson, 1828 -- Rorqual boréal
espèce Balaenoptera edeni Anderson, 1878 -- Rorqual de Bryde
espèce Balaenoptera musculus (Linnaeus, 1758) -- Baleine bleue
espèce Balaenoptera omurai Wada, Oishi & Yamada, 2003 -- Rorqual d'Omura
espèce Balaenoptera physalus (Linnaeus, 1758) -- Rorqual commun
sous-famille Megapterinae Gray, 1864
genre Megaptera Gray, 1846
espèce Megaptera novaeangliae (Borowski, 1781) -- rorqual à bosse par l'administration canadienne, en France mégaptère ou baleine à bosse
Cetacea (classification phylogénétique)
Fichier:Balaenoptera acutorostrata NOAA.jpg|''[[Balaenoptera acutorostrata]]''
Fichier:Rorcual austral 3 flipped.jpg|''[[Balaenoptera bonaerensis]]''
Fichier:Balaenoptera borealis.jpg|''[[Balaenoptera borealis]]''
Fichier:Balaenoptera edeni.jpg|''[[Balaenoptera edeni]]''
Fichier:Balaenoptera musculus NOAA.jpg|''[[Balaenoptera musculus]]''
Fichier:Balaenoptera omurai, Madagacsar - Royal Society Open Science 2.jpg|''[[Balaenoptera omurai]]''
Fichier:Rorcual común (Balaenoptera physalus) flipped.