Le rorqual commun (Balaenoptera physalus) est une espèce de cétacé de la famille des Balaenopteridae. Après la baleine bleue, et avec une longueur d'environ , c'est le deuxième plus grand mammifère vivant sur la planète.
On le trouve dans tous les océans, ainsi qu'en mer Méditerranée, il a une grande longévité, probablement une centaine d'années. L'espèce, protégée après avoir été considérée comme menacée par l'UICN, passe au statut en 2018.
vignette|Rorqual commun adulte à l'échelle humaine.
vignette|Vues des deux profils.
vignette|Squelette.
La taille adulte peut atteindre en antarctique et en arctique, mais la taille moyenne est d'environ 19- pour un poids de 40 à . La forme est très allongée. Le dos est gris foncé à marron et le côté gauche du corps est plus foncé. Le ventre et le dessous des nageoires pectorales et de la nageoire caudale sont blancs. Les rorquals communs possèdent souvent des dessins angulaires clairs sur leur mandibule inférieure. Ce type de coloration asymétrique, si elle est quelquefois présente chez la baleine de Minke, est caractéristique de ces rorquals et constitue un moyen simple d'identification des individus ; aucune explication satisfaisante de cette coloration asymétrique n'existe.
La nageoire dorsale bien visible est en forme de faucille inclinée à moins de et postée sur le tiers postérieur du corps; elle mesure . Les rorquals disposent de 56 à de la gorge au nombril. Leur dos est caréné jusqu'à la nageoire caudale ; leur museau est étroit, en forme de V, avec une seule crête longitudinale médiane en avant des évents.
Chaque côté de la mâchoire supérieure porte 300 à 400 fanons qui peuvent mesurer jusqu'à .
Si aucune mesure de poids n'a été effectuée sur un adulte normal on estime qu'un adulte de pèse pas moins de . Un nouveau-né mesure approximativement 5,5 à et pèse approximativement .
Le rorqual commun peut parcourir une distance de par jour, et à cette occasion soutenir une vitesse de avec des pointes à . Les rorquals vivent probablement jusqu'à plus de 90 ans.
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