Les () forment un genre éteint d'Hominina ayant vécu en Afrique il y a entre avant notre ère. Il regroupe les deux espèces largement acceptées P. boisei et P. robustus, parfois qualifiées d'« ». Cependant, la validité de Paranthropus étant contestée, il est parfois considéré comme un synonyme dAustralopithecus selon certaines études.
Paranthropus est caractérisé par la disposition de crânes robustes, ayant une crête sagittale proéminente semblable à celle des gorilles le long de la ligne médiane – ce qui suggère de puissants muscles masticateurs – et de larges dents d'herbivores utilisées pour broyer les aliments. Cependant, les représentants du genre préféraient probablement les aliments mous aux aliments durs. Les espèces de Paranthropus étaient des mangeurs généralistes, mais P. robustus était probablement un omnivore, tandis que P. boisei était probablement herbivore et mangeait principalement des cormes. Tout comme Australopithecus et Homo, ils étaient bipèdes. Malgré leurs têtes robustes, ils ont des corps relativement petits. Les poids et les tailles moyennes sont estimés de et pour les mâles P. robustus, et pour les mâles P. boisei, et pour les femelles P. robustus et et pour les femelles P. boisei.
Ils étaient peut-être polygames et patrilocaux, mais il n'y a pas d'analogues modernes pour les sociétés des membres de la lignée humaine. Ils se sont associés à des outils en os et contestés comme la première preuve de la domestication du feu. Ils habitaient généralement les forêts et coexistaient (sans nécessairement intéragir) avec certaines des premières espèces d'hominines, à savoir A. africanus, A. garhi, H. ergaster, H. habilis, H.rudolfensis et H. erectus. Ils étaient la proie des grands carnivores de l'époque, en particulier les crocodiles, les léopards, les machaïrodontes et les hyènes.
Le genre Paranthropus est érigé pour la première fois par le paléontologue écossais-sud-africain Robert Broom en 1938, avec l'espèce type P. robustus. Le nom générique Paranthropus vient du grec ancien « à côté » et « homme ».
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Les Hominidae, ou Hominidés, sont une famille de primates simiiformes rassemblant les genres actuels Pongo (orang-outan), Gorilla (gorille), Pan (chimpanzé) et Homo. S'y trouvent également un certain nombre de genres fossiles apparentés, ancêtres ou plus souvent collatéraux des ancêtres des quatre genres actuels. Cette famille admet pour groupe frère les Hylobatidés, d'autres singes sans queue, couramment appelés gibbons, comprenant quatre genres et une vingtaine d'espèces.
Les Hominini forment une tribu de singes de la famille des hominidés, constituée de la sous-tribu des Hominina (incluant notamment les genres Homo, Australopithecus et Paranthropus) et de la sous-tribu des Panina (incluant les chimpanzés et bonobos). Les Chimpanzés et les Bonobos sont génétiquement plus proches des Homo sapiens que des Gorilles, malgré les apparences de leur morphologie, et sont donc regroupés avec les humains dans la tribu des Hominini.
Homo est le genre qui réunit Homo sapiens et les espèces apparentées. Il apparait à la fin du Pliocène ou au début du Pléistocène, selon l'attribution des plus anciens fossiles faite par les paléoanthropologues. Depuis quelque d'années, le genre Homo a produit un buissonnement d'espèces, en raison de sa dispersion géographique précoce dans tout l'Ancien Monde et de son développement dans des niches écologiques variées. Toutes les espèces du genre Homo sont aujourd'hui éteintes sauf Homo sapiens.
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EPFL2022
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In this letter, we present a method for integrating central pattern generators (CPGs), i.e. systems of coupled oscillators, into the deep reinforcement learning (DRL) framework to produce robust and omnidirectional quadruped locomotion. The agent learns to ...
Bipedal locomotion is a challenging task in the sense that it requires to maintain dynamic balance while steering the gait in potentially complex environments. Yet, humans usually manage to move without any apparent difficulty, even on rough terrains. This ...