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Homo est le genre qui réunit Homo sapiens et les espèces apparentées. Il apparait à la fin du Pliocène ou au début du Pléistocène, selon l'attribution des plus anciens fossiles faite par les paléoanthropologues. Depuis quelque d'années, le genre Homo a produit un buissonnement d'espèces, en raison de sa dispersion géographique précoce dans tout l'Ancien Monde et de son développement dans des niches écologiques variées. Toutes les espèces du genre Homo sont aujourd'hui éteintes sauf Homo sapiens. Les dernières espèces apparentées, Homo floresiensis, Homo luzonensis, Homo denisovensis et Homo neanderthalensis, ont disparu il y a entre . Homo, en latin, signifie « homme », , au sens générique, tandis que vir désigne l' au sens de , opposé à femina, . Le mot dérive du latin archaïque hĕmo, lui-même issu de l'indo-européen *dhǵhm̥mō (« [chose / fils] de la terre »). Carl von Linné crée en 1758 le genre Homo, dans lequel il place deux espèces, Homo sapiens (encore nommé Homo diurnus) et Homo troglodytes (aussi appelé Homo nocturnus ou Homo sylvestris), ce dernier décrit par des voyageurs résultant d'un amalgame entre l'orang-outan asiatique et le chimpanzé africain. La classification phylogénétique moderne positionne le genre Homo dans une succession de groupes en cascade, depuis la famille des hominidés (Hominidae) jusqu'à la sous-tribu des Hominina, qui inclut, selon le consensus actuel, les genres éteints Sahelanthrope, Orrorin, Ardipithèque, Kenyanthrope, Australopithèque et Paranthrope. L'espèce de grand singe génétiquement la plus proche dHomo sapiens est le Chimpanzé. Les deux espèces partagent 98,8 % de leurs gènes. Homo sapiens a notamment deux chromosomes de moins que le chimpanzéLes deux paires de chromosomes {2p, 2q} de l'ancêtre commun dHomo sapiens et du Chimpanzé ont fusionné en la paire de chromosomes {2} chez l'Homme, qui a par suite 46 chromosomes, alors que le Chimpanzé a conservé les deux paires de chromosomes {2p, 2q} de l'ancêtre commun et a donc toujours 48 chromosomes.

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Ardipithecus (les ardipithèques) est un genre éteint de la tribu des Hominini, dans l'ordre des Primates. Son nom a été construit sur l'afar ardi (« terre ») et sur le grec (« singe »), et signifie donc « singe terrestre ». Certains auteurs le rattachent plutôt à la lignée des Panines mais pour d'autres la ressemblance de ses dents à celles des australopithèques préfigurerait la lignée des Hominines. Il a vécu entre environ 5,8 et 4,5 millions d'années, de la fin du Miocène supérieur jusqu'au cours du Pliocène inférieur.

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