Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore les problèmes d'optimisation résolus avec des algorithmes gourmands et prouve l'optimalité de l'algorithme du caissier pour les pièces de monnaie américaines.
Explore les chemins dans les réseaux, la connectivité cérébrale, le routage le plus court, l'efficacité du réseau, la navigation et la prochaine mi-parcours.
