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Concept
Véhicule autonome
Résumé
vignette|Le Chrysler Pacifica équipé de la technologie autonome Waymo.
vignette|droite|Voiture autonome dont on distingue certains capteurs sur le toit.
vignette|Une voiture sans pilote Robocar en présentation au grand prix de Formule E de 2017 à New York.
vignette|Les voitures de Sber Autotech sont formées sur le terrain d'entraînement.
Un véhicule autonome, véhicule automatisé, véhicule à délégation de conduite ou véhicule entièrement automatisé est un véhicule automobile capable de rouler sans intervention d'un conducteur. Le concept désigne un véhicule pouvant circuler sur la voie publique dans les situations prévues de trafic sans intervention humaine. C'est une application typique du domaine de la robotique mobile dans laquelle de nombreux acteurs sont engagés.
Des éléments de solutions techniques, légales, psychologiques et juridiques ont déjà été introduits, mais certaines questions restent non résolues.
La notion de voiture autonome couvre, selon le contexte, un véhicule totalement autonome () ou bien un véhicule « semi-autonome » disposant de différents systèmes d'aide à la conduite ou de conduite semi-automatisée supervisée par le conducteur (), ou bien encore un véhicule à délégation de conduite (). Bien que la publicité pour certains véhicules de évoque « pilotes automatiques » et « conduite entièrement autonome », ces véhicules ne sont considérés par le code pénal français ni comme automatisés, ni comme autonomes, ni comme à délégation de conduite s'ils ne répondent pas à des critères prévus pour le .
Certains systèmes de conduite automatisée de sont prévus pour fonctionner dans des conditions spécifiques, par exemple dans les embouteillages sur autoroute ou lors du stationnement automatique.
Dans les législations de langue française, l'expression « véhicule autonome » est utilisée au Québec et en France ; l'expression « véhicule automatisé » ou « véhicule entièrement automatisé » est utilisée par les règlements de l'Union européenne.
Dans la législation française, un code utilise l'expression plus précise de .
Source officielle
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Proximité ontologique
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Deep Learning (DL) is the subset of Machine learning reshaping the future of transportation and mobility. In this class, we will show how DL can be used to teach autonomous vehicles to detect objects,
MICRO-406: Products design & systems engineering
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Peloton (routier)
vignette|Illustration graphique d'une peloton adaptatif et connecté. vignette|Convoi de poids lourds. Le groupement de véhicules par pelotons (), ou convoi routier, est une manière d'accroître la capacité des routes. Un système autoroutier automatisé est la technique pour permettre ces groupements. Dans le domaine militaire, cela se nomme le « en ». Dans la législation de l'Union européenne, cela se nomme circulation de véhicules en peloton. Les pelotons raccourcissent les distances entre les voitures grâce à la communication électronique.
Vehicular automation
Vehicular automation involves the use of mechatronics, artificial intelligence, and multi-agent systems to assist the operator of a vehicle (car, aircraft, watercraft, or otherwise). These features and the vehicles employing them may be labeled as intelligent or smart. A vehicle using automation for difficult tasks, especially navigation, to ease but not entirely replace human input, may be referred to as semi-autonomous, whereas a vehicle relying solely on automation is called robotic or autonomous.
Lidar
thumb|FASOR, lidar à fluorescence expérimental utilisé pour sonder la densité de la haute atmosphère en excitant les atomes de sodium. La télédétection par laser ou lidar, acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser imaging detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser »), est une technique de mesure à distance fondée sur l'analyse des propriétés d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur.