Kos ou Cos (Κῶς, Κως, en turc İstanköy, en italien Coo) est une île grecque faisant partie de l'archipel du Dodécanèse, dans la mer Égée.
Longue de sur de largeur, Kos est la troisième plus grande île du Dodécanèse après Rhodes et Kárpathos. Elle est située à des côtes turques et de la ville d’Halicarnasse (Bodrum).
La ville principale, centre touristique et culturel de l’île, s’appelle également Kos.
Dans la mythologie grecque, lors d’une expédition antérieure à la guerre de Troie, après avoir ravagé Troie et tué son roi Laomédon, les Grecs menés par Héraclès voient leurs navires poussés vers les rivages de Kos. Héra a demandé à Hypnos d'endormir Zeus, puis, pour nuire à Héraclès, elle soulève sur la mer une tempête grâce à Borée, vent qui pousse les six navires d'Héraclès désemparés : un seul subsiste ; de tout ce que le héros a pu accumuler à leur bord, il ne parvient à sauver que ses soldats et ses armes. Lorsque Zeus se réveille, il déverse une colère particulièrement terrible et va à la recherche d'Hypnos qui est sauvé par la nuit Nyx.
Zeus furieux jette du haut du ciel Héphaïstos le fils d'Héra, son épouse qu'il suspend du haut du ciel avec deux enclumes aux pieds et des chaînes d'or aux mains, et ce aux regards des autres dieux restés prudemment figés. Loin de cette scène de ménage divine, rescapé sur l'île à un endroit nommé Lacetère, Héraclès rencontre un troupeau de moutons et son berger Antagoras, à qui il demande un bélier. Le berger, homme fort et vigoureux, offre à Héraclès de le gagner à la lutte. Pendant le combat, les Méropes viennent au secours du berger. On dit que les Méropes ont considéré Héraclès comme un pirate venant piller leur terre, aussi lui jettent-il des pierres.
D'autres sources disent, à propos de ce combat, qu'Héraclès attaqua la ville de Cos pour ravir et obtenir la main de Chalciopée, la fille du roi Eurypyle, fils de Poséidon : il aura d'elle un enfant nommé Thessalos. Certaines sources affirment qu'Héraclès est accompagné par Télamon.