Une arme d'hast est une arme blanche composée d'une lame ou d'une pointe métallique fixée au bout d'un long manche, généralement en bois, appelé hampe. Elle est utilisée pour le combat rapproché.
La plus répandue est la lance, utilisée notamment par les lanciers. Celle-ci, malgré son nom, ne se lance pas (contrairement par exemple au javelot, qui est jeté) en Occident, mais peut être utilisée au lancé dans le cas de la lance de bambou (), plus légère que la lance en bois plein, principalement utilisée en Chine.
L'intérêt des armes d'hast est :
d'augmenter la vitesse circonférentielle par effet de levier et donc la force d'un coup de taille (avec le tranchant) ;
d'avoir une allonge plus grande et donc la possibilité de toucher sans être touché, et notamment de pouvoir toucher un ennemi en étant surélevé comme dans le cas d'un cavalier ;
de pouvoir venir en appui sur le sol pour encaisser un effort important (typiquement une charge de cavalerie).
De plus, quand le manche est fait de matériau souple (comme le bambou), il peut se courber et vibrer, permettant au fer de contourner une protection ou pièce d’armure.
L'usage des armes d'hast est très ancien, il remonte à la Préhistoire.
Les armes d'hast sont relativement peu chères, et simples à fabriquer comme à utiliser, car elles sont souvent dérivées d'armes de chasse (comme l'épieu) ou d'outils agricoles (comme la faux de guerre).
Les lances ont ainsi probablement d'abord été utilisées à la chasse, comme arme de jet ou pour frapper directement ; la possibilité de frapper une proie tout en la gardant à bonne distance a dû apparaître très vite comme avantageuse aux chasseurs. De plus, une fois plantée avec une inclinaison dans le sol, c'est une défense très efficace contre une charge (de cavalerie ou celle d'un prédateur).
Des unités rangées d'hommes équipés d'armes d'hast ont également été reconnues rapidement comme des unités de combat efficaces (voir phalange hoplitique, phalange macédonienne et sarisse dans le cas de l'Europe antique) :
en défense, il était difficile de toucher les hommes derrière leurs lances ;
en attaque, elles dévastaient tout sur leur passage.