Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Explore les isométries dans l'espace, les transformations préservant les longueurs et les angles, y compris les réflexions, les rotations et les traductions.
Explore les traductions comme compositions de réflexions et leurs propriétés dans la préservation de l'orientation, y compris le cas particulier de l'identité.
